rcute_cozmars.sonar¶

class rcute_cozmars.sonar.Sonar(robot)¶

声纳，即超声波距离传感器

when_in_range = None¶

回调函数，当探测到前方障碍物的距离小于阈值距离 threshold_distance 时调用，默认为 None

该回调函数接受一个参数，即此时探测到的前方距离（米）

distance¶

探测到前方障碍物的距离（米）

当距离超过 max_distance 时只能也只显示 max_distance

threshold_distance¶

阈值距离（米），默认时 0.1

当探测到前方障碍物的距离小于阈值距离时触发 when_in_range 时间，大于阈值距离时触发 when_out_of_range 事件

when_out_of_range = None¶

回调函数，当探测到前方障碍物的距离大于阈值距离 threshold_distance 时调用，默认为 None

该回调函数接受一个参数，即此时探测到的前方距离（米）