rcute_cozmars.buzzer

class rcute_cozmars.buzzer.Buzzer(robot)

蜂鸣器

蜂鸣器能以不同的频率振动，从而发出不同的 音调。

注解

这里所说的 音调 ，在程序中可以用不同的数据类型表示。

比如 C 大调 do re me 中的 do 音，音乐记号是 ‘C4’ ，频率是 440.0 Hz，MIDI 代码是 #69，那么，’C4’ 、 440.0 和 69 都可以用来表示这个音调，也可以用 gpiozero.tones.Tone 对象来表示

用 None 或 0 表示静音

closed

数据流是否关闭

play(song, tempo=120, duty_cycle=0.9)

播放一段音乐

参数:

• song (collections.Iterable) – 要播放的音乐
• tempo (int) – 播放速度，BPM，默认是 120 拍/分钟
• duty_cycle (float) – 占空比，即音节播放时间与整个音节的时间的比值，0~1，默认是 0.9

警告

这个 API 将来可能会改变，我们还在探索更方便播放音乐的 API

quiet()

静音/停止

set_tone(tone, duration=None)

设置蜂鸣器的 音调

参数:

• tone (str / int / gpiozero.tones.Tone) – 音调
• duration (float) – 持续时间（秒），默认为 None ，表示无限长，直到调用 quiet()

tone

蜂鸣器当前的 音调