rcute_cozmars.head

class rcute_cozmars.head.Head(robot)

头部

default_speed = None

设置 angle 时的默认的头部转动角速度（度/秒），默认为 100 ，若设为 None 则表示用最快转头

auto_relax_delay = None

多长时间内没有动作则自动放松（秒），默认为 1，若设为 None 则表示不会自动放松

舵机移动到目标位置后，使其放松能防止长期受力造成损坏，也能节约电池电量

max_angle

最大角度，即最高的仰角， 20 度，只读

angle

头部的角度

min_angle

最小角度，即最低的俯视角， -20 度，只读

set_angle(angle, *, duration=None, speed=None)

设置头部的角度

参数:

• angle (float) – 要设置的头部角度
• duration (float, optional) – 转动头部的持续时间（秒），默认为 None ，表示用最快速度转动
• speed (float, optional) – 转动头部的角速度（度/秒），默认为 None ，表示用最快速度转动

引发:

TypeError – 不能同时设置 duration 和 speed ，否则抛出异常