rcute_cozmars.infrared.
Infrared
红外线传感器
when_state_changed
回调函数，底部任一个红外线传感器的数值变化时调用，默认为 None
该回调函数接受一个参数，即两个红外线传感器的数值组成的 tuple
state
底部两个红外线传感器数值组成的一个两元素的 tuple，每个元素为 0 或者 1
1 表示接收到反射，0 表示没有接收到反射