rcute_cozmars.robot

rcute_cozmars.robot 模块包括 Robot, AsyncRobot 和 AioRobot 三个用于连接和控制 Cozmars 机器人的类：

Robot 会以阻塞的方式顺序执行每一条指令；

AsyncRobot 遇到耗时的指令时会以非阻塞的方式立即返回一个 concurrent.futures.Future 对象，然后立刻执行下一条指令；

AioRobot 则是以异步 (async/await) 的方式执行指令

警告

Cozmars 机器人只能同时被一个程序控制，如果正在用 Scratch 控制 Cozmars，Python 程序将不能连接，反之亦然

class rcute_cozmars.robot.AioRobot(serial_or_ip)

Cozmars 机器人的异步 (async/await) 模式

参数:serial_or_ip (str) – 要连接的 Cozmars 的 IP 地址或序列号

animation_list

动作列表

eyes

眼睛

env

环境变量

button

按钮

infrared

红外传感器，在机器人底部

sonar

声纳，即超声波距离传感器

motor

马达

head

头

lift

手臂

buzzer

蜂鸣器

screen

屏幕

camera

摄像头

microphone

麦克风

connected

是否连接上了机器人

hostname

Cozmars 的网址

ip

Cozmars 的 IP 地址

firmware_version

Cozmars 的固件版本

如果低于 pypi上的最新版本 ，可以登陆机器人的页面进行更新

mac

Cozmars 的 MAC 地址

serial

Cozmars 的序列号

animate(name, *args, **kwargs)

执行动作

参数:name (str) – 动作的名称

backward(duration=None)

后退

参数:duration (float) – 持续时间（秒）

connect()

连接 Cozmars

disconnect()

断开 Cozmars 的连接

forward(duration=None)

前进

参数:duration (float) – 持续时间（秒）

poweroff()

关闭 Cozmars

reboot()

重启 Cozmars

stop()

停止

turn_left(duration=None)

左传

参数:duration (float) – 持续时间（秒）

turn_right(duration=None)

右转

参数:duration (float) – 持续时间（秒）

class rcute_cozmars.robot.Robot(serial_or_ip)

Cozmars 机器人的同步模式

参数:serial_or_ip (str) – 要连接的 Cozmars 的 IP 地址或序列号

connect()

连接 Cozmars

disconnect()

断开 Cozmars 的连接

animate(name, *args, **kwargs)

执行动作

参数:name (str) – 动作的名称

animation_list

动作列表

backward(duration=None)

后退

参数:duration (float) – 持续时间（秒）

button

按钮

buzzer

蜂鸣器

camera

摄像头

connected

是否连接上了机器人

env

环境变量

eyes

眼睛

firmware_version

Cozmars 的固件版本

如果低于 pypi上的最新版本 ，可以登陆机器人的页面进行更新

forward(duration=None)

前进

参数:duration (float) – 持续时间（秒）

head

头

hostname

Cozmars 的网址

infrared

红外传感器，在机器人底部

ip

Cozmars 的 IP 地址

lift

手臂

mac

Cozmars 的 MAC 地址

microphone

麦克风

motor

马达

poweroff()

关闭 Cozmars

reboot()

重启 Cozmars

screen

屏幕

serial

Cozmars 的序列号

sonar

声纳，即超声波距离传感器

stop()

停止

turn_left(duration=None)

左传

参数:duration (float) – 持续时间（秒）

turn_right(duration=None)

右转

参数:duration (float) – 持续时间（秒）

class rcute_cozmars.robot.AsyncRobot(serial_or_ip)

Cozmars 机器人的异步 (concurrent.futures.Future) 模式

参数:serial_or_ip (str) – 要连接的 Cozmars 的 IP 地址或序列号

animate(name, *args, **kwargs)

执行动作

参数:name (str) – 动作的名称

animation_list

动作列表

backward(duration=None)

后退

参数:duration (float) – 持续时间（秒）

button

按钮

buzzer

蜂鸣器

camera

摄像头

connect()

连接 Cozmars

connected

是否连接上了机器人

disconnect()

断开 Cozmars 的连接

env

环境变量

eyes

眼睛

firmware_version

Cozmars 的固件版本

如果低于 pypi上的最新版本 ，可以登陆机器人的页面进行更新

forward(duration=None)

前进

参数:duration (float) – 持续时间（秒）

head

头

hostname

Cozmars 的网址

infrared

红外传感器，在机器人底部

ip

Cozmars 的 IP 地址

lift

手臂

mac

Cozmars 的 MAC 地址

microphone

麦克风

motor

马达

poweroff()

关闭 Cozmars

reboot()

重启 Cozmars

screen

屏幕

serial

Cozmars 的序列号

sonar

声纳，即超声波距离传感器

stop()

停止

turn_left(duration=None)

左传

参数:duration (float) – 持续时间（秒）

turn_right(duration=None)

右转

参数:duration (float) – 持续时间（秒）