rcute_cozmars.button¶

class rcute_cozmars.button.Button(robot)¶

按钮

when_pressed = None¶: 回调函数，当按钮被按下时调用，默认为 None

when_released = None¶: 回调函数，当按钮被松开时调用，默认为 None

when_held = None¶: 回调函数，当按钮被长按时调用，默认为 None

when_double_pressed = None¶: 回调函数，当按钮被双击时调用，默认为 None

double_press_max_interval¶

双击间隔最长时间（秒），默认为 0.3

如果两次单击时间超过这个时间则不会被认定为双击

hold_repeat¶

是否允许连续连续调用 when_held ，默认为 False

若设为 True ，则按钮被持续按住时，每隔 hold_time 时间就会调用一次 when_held

hold_time¶

长按按钮所需的最短时间（秒），默认为 1.0

按钮持续被按住超过这个时长则会调用 when_held

pressed¶: 按钮是否被按下

double_pressed¶: 按钮是否被双击

held¶: 按钮是否被长按