rcute_cozmars.screen

class rcute_cozmars.screen.Screen(robot)

显示屏

default_fade_speed = None

设置 brightness 时的默认的渐变速度，默认为 None ，表示没有渐变

resolution

分辨率，(240, 135)，只读

max_brightness

最大亮度， 1.0 ，只读

min_brightness

最低亮度，即黑屏， 0.0 ，只读

block_display(image, x, y)

display the image on a on the screen from (x, y)

raises AssertionError: raise error when the area to display exceeds screen

brightness

显示屏亮度，0~1，默认是 0.05

display(image, stop_eyes=True)

显示图像

参数:image (numpy.ndarray) – 要显示的图像（bgr 模式）

fill(color, x=0, y=0, w=240, h=135, stop_eyes=True)

填充屏幕

参数:

• color (str/tuple) – 要填充的颜色（bgr 模式）
• x (int) – 填充方块的左上角 x 坐标，默认为 0
• y (int) – 填充方块的左上角 y 坐标，默认为 0
• w (int) – 填充方块的宽，默认为屏幕宽度 240
• h (int) – 填充方块的宽，默认为屏幕高度 135

引发:

ValueError – 填充区域超出屏幕范围时抛出异常

set_brightness(brightness, *, fade_duration=None, fade_speed=None)

设置显示屏亮度

参数:

• brightness (float) – 亮度，0~1
• fade_duration (float) – 渐变时间（秒） ， 默认是 None，表示没有渐变
• fade_speed (float) – 渐变速度（/秒） ， 默认是 None，表示没有渐变

引发:

TypeError – 不能同时设置 fade_duration 和 fade_speed ，否则抛出异常

set_pixel(x, y, color)

设置像素点的颜色

参数:

• x (int) – 要设置的像素点的 x 坐标
• y (int) – 要设置的像素点的 y 坐标
• color (str/tuple) – 颜色（bgr 模式）

引发:

ValueError – 坐标超出屏幕范围时抛出异常

text(text, size=30, color='cyan', bg_color='black', font=None, stop_eyes=True)

显示简单文本

参数:

• text (str) – 要显示的文本
• size (int, optional) – 字体大小，默认为 30
• color (str/tuple, optional) – 文本颜色，默认为青色
• bg_color (str/tuple, optional) – 背景颜色，默认为黑色
• font (str, optional) – 字体文件，默认使用微软雅黑（支持中/英文）