rcute_cozmars.motor¶

class rcute_cozmars.motor.Motor(robot)¶

马达，控制机器人的移动

警告

移动的时候请小心别让机器人从桌上掉下来！

set_speed(value, duration=None)¶

设置马达的速度，-1~1

参数:	value (float / tuple) – 速度。可以是一个 -1~1 的数，为两个马达都会设置相同的速度；也可以是两个数组成的 tuple，分别设置左右马达的速度 duration (float) – 持续时间（秒），默认是 None ，表示让马达持续转动直到调用 `stop()` 或将速度设为 0