rcute_cozmars.lift

class rcute_cozmars.lift.Lift(robot)

手臂

default_speed = None

设置 height 时的默认移臂速度（/秒），默认为 2 ，若设为 None 则表示用最快速度移臂

auto_relax_delay = None

多长时间内没有动作则自动放松（秒），默认为 1，若设为 None 则表示不会自动放松

舵机移动到目标位置后，使其放松能防止长期受力造成损坏，也能节约电池电量

max_height

移臂最大高度，1.0 ，只读

height

臂的高度，0.0~1.0

min_height

移臂最低高度， 0.0 ，只读

set_height(height, *, duration=None, speed=None)

设置臂的高度

参数:

• height (float) – 要设置的臂的高度
• duration (float, optional) – 移动臂的持续时间（秒），默认为 None ，表示用最快速度移动
• speed (float, optional) – 移动臂的速度（/秒），默认为 None ，表示用最快速度移动

引发:

TypeError – 不能同时设置 duration 和 speed ，否则抛出异常