rcute_cozmars.camera¶

class rcute_cozmars.camera.Camera(robot, resolution=(480, 360), frame_rate=3, q_size=1)¶

摄像头

resolution¶

摄像头的分辨率，默认是 (480, 360)

摄像头已经打开之后不能修改分辨率，否则抛出异常

frame_rate¶

摄像头录像的帧率，即 FPS，默认是 3

摄像头已经打开之后不能修改帧率，否则抛出异常

capture(output=None, **options)¶

拍照

参数:	output (str/writable, optional) – 输出，如果是文件路径，或者是带有 `write()` 方法的对象，则会被保存到指定位置。默认为 None options (optional) – delay – 默认为 1，即摄像头开启 1 秒后再拍照，多给摄像头一点时间预热和对焦，图像质量可能更好 standby – 默认为 False，如果设为 True，则摄像头拍照后不会关闭，方便连续拍照。连续使用 standby 模式拍照时，delay 默认为 0 其他可选参数参考 PiCamera.capture()
返回:	如果 `output` 为 None，则返回一个 numpy.ndarray 对象
引发:	RuntimeError – 摄像头正在传输视频是不能拍照；而处于 standby 拍照模式时同样不能传输视频