动起来¶
Cozmars 机器人身上能动的部件是头部、手臂和轮子。这一节课我们用命令行交互的方式来让机器人做做运动。
首先连接机器人：
>>> from rcute_cozmars import Robot
>>> robot = Robot('xxxx')
>>> robot.connect()
举举手¶
我们通过机器人的 lift 属性来控制机器人的手臂，通过设置 lift 的 height 属性可以控制手臂举起的高度：
>>> robot.lift.height = 1
>>> robot.lift.height = 0
手臂的高度可以设置为 0 和 1 之间的数，输入以上两句命令，可以看到机器人的手臂举起后再放下。
手臂的移动速度可以通过 default_speed 来设置，默认是 2/秒。我们把速度降到 0.5 ，来试试“左手右手一个慢动作”：
>>> robot.lift.default_speed = 0.5
>>> robot.lift.height = 1
>>> robot.lift.height = 0
default_speed 的设置对后续的手臂移动都有效。如果要临时改变手臂的移动速度，可以用 set_height() 方法来控制，以下两句代码和上面的代码是等效的：
>>> robot.lift.set_height(1, speed=0.5)
>>> robot.lift.set_height(0, speed=0.5)
如果觉得速度不够直观， set_height() 也可以通过 duration 参数设置手臂移动的时间，比如要让手臂在两秒之内抬起：
>>> robot.lift.set_height(1, duration=2)
点点头¶
机器人的头部通过 head 属性来控制，可以设置 head 的 angle 属性来控制头部转动的角度。头部可以在 -20~30 度之间转动，0 度表示平视前方，负数则表示低头。比如，让机器人点两下头：
>>> for i in range(2):
... robot.head.angle = -10
... robot.head.angle = 0
头部的控制和手臂的控制非常相似， head 也有 default_speed 属性（默认是 60 度/秒）和 set_angle() 方法，这里就不啰嗦了，你可以自己探索
向前进¶
下面我们来操作机器人的两个马达 motors ，从而控制机器人的移动
警告
移动的时候请小心别让机器人从桌上掉下来！
马达的速度 speed 可以是 -1~1 之间数，0 表示停止，1 是全速前进，那负数当然就是后退喽：
>>> robot.motors.speed = 1
>>> robot.motors.speed = 0
马达的速度也可以是由两元素组成的元组( tuple )，两个元素分别表示左右马达的速度。比如，通过让两个马达转向相反，可以让机器人原地转圈：
>>> robot.motors.speed = (1, -1)
>>> robot.motors.stop() # 效果等同于 robot.motors.speed=0
motors 还有一个 set_speed() 方法，用来设置速度和持续时间。比如，要机器人转圈 5 秒：
>>> robot.motors.set_speed((1, -1), duration=5)
更酷的是，motors 还允许你像数组那样，通过引索来控制单个马达，而不改变另一个马达的状态：
>>> robot.motors[0].speed = 1 # motors[0] 表示左边马达
>>> robot.motors['left'].stop() # motors['left'] 也可以
同理，motors[1] 或 motors['right'] 都表示右边的马达
注解
前面提到的 robot.forward()、robot.backward()、robot.turn_left() 和 robot.turn_right() 都只是驱动马达的简便方法
最后，不要忘记断开程序与机器人的连接：
>>> robot.disconnect()
川剧变脸¶
下面是一段完整的代码，让机器人表演个变脸魔术：
import time
from rcute_cozmars import Robot
with Robot() as robot:
robot.head.default_speed = None # defaul_speed 设为 None，表示最快速度
robot.lift.default_speed = 4
for color in ['white', 'red', 'yellow', 'lightgreen']:
robot.head.angle = -15
robot.lift.height = 1
robot.eyes.color = color
robot.head.angle = 0
robot.lift.height = 0
time.sleep(3)