看和听

其实，屏幕下方的“樱桃小嘴”才是 Cozmars 的眼睛，这是一颗 500W 像素的摄像头；而 Cozmars 的耳朵（麦克风）奇怪地长在它的背上，嗯，就是按钮旁边那个小圆点。

通过摄像头和麦克风，我们就能以 Cozmars 的视角“观海听 Tao ”，图像识别、语音识别等更有趣的玩法也成为可能

Robot 的 camera 和 microphone 分别用来操作摄像头和麦克风，他们都是流设备，使用方法也类似。 需要先调用 get_buffer() 获得数据流，然后利用 with 语法来帮助我们自动打开和关闭数据流。

获取摄像头图像

下面的程序通过获取摄像头的实时画面，让我们用 Cozmars 的视角观察世界：

from rcute_cozmars import Robot
import cv2

with Robot() as robot:

    with robot.camera.get_buffer() as cam_buf:
        print('按下任意键退出')

        for frame in cam_buf:
            cv2.imshow('cozmars camera', frame)
            if cv2.waitKey(1) > 0:
                break

cv2.destroyAllWindows()

当摄像头没有在传输视频时，也可以用 capture() 方法拍张照

>>> robot.camera.capture('./photo.jpeg')

随便提一下，camera 可以通过 frame_rate 和 resolution 属性来改变帧率和分辨率

获取麦克风音频

用 with 和 for … in … 语法来演示一下如何获取麦克风数据，下面的程序从麦克风数据流中读取 5 秒的数据，并借助 wave 模块保存录音文件。

from rcute_cozmars import Robot
import wave

with Robot() as robot:
    mic = robot.microphone

    with mic.get_buffer() as mic_buf, wave.open('record.wav', 'wb') as file:
        file.setnchannels(1)
        file.setframerate(mic.sample_rate)
        file.setsampwidth(mic.sample_width)

        duration = 0
        for segment in mic_buf:
            file.writeframesraw(segment.raw_data)

            # 麦克风输出流中每个数据块默认是 0.1 秒的音频，录制 5 秒后结束
            duration += segment.duration_seconds
            if duration >= 5:
                break

microphone 还有几个属性： volume 和 gain 用来调节麦克风的音量大小， sample_rate 、 dtype 和 block_duration 分别是麦克风的采样率、数据类型和每次从输出流中读取的数据块的时长。除了音量增益 gain 以外，这些属性通常不需要修改。

以上演示了从麦克风和摄像头中读取数据的基本操作。有了图像和声音数据，我们就可以实现诸如图像识别、语音识别等好玩的应用了。下节见…

参见

rcute_cozmars.camera ， rcute_cozmars.microphone