显示屏:并非木得感情的证明

眼睛是心灵的窗户。Cozmars 用它的卡姿兰大眼睛把心情都写在了 240x135 像素的显示屏上,证明自己绝非木得感情

眼睛和表情

眼睛 eyes 可以通过设置 colorexpression 来设置眼睛的颜色和表情。可以通过 eyesexpression_list 得到支持的所有表情

>>> robot.eyes.color = 'red'
>>> robot.eyes.expression = 'angry'
>>> robot.eyes.expression = ('happy', 'lightgreen') # 或者,可以同时设置表情和颜色

如果要隐藏眼睛,只需调用 eyeshide() 方法; 而 show() 方法让眼睛重新出现。眼睛的动态效果会占用一点 Cozmars 的带宽,当你想要尽量避免网络延迟的时候,用 stop()resume() 方法来暂停和继续眼睛的动态效果。

注解

设置颜色时可以用表示颜色的字符串,例如 robot.eyes.color = ‘yellow’,也可以用 BGR 色彩模式 robot.eyes.color = (255, 255, 0)

注意:为了与 opencv 一致,我们使用 BGR 而不是 RGB 色彩模式!

背光亮度

lights 控制亮度的方法相同,screenbrightness 属性可以用来设置显示屏的背光亮度,1 表示最亮,0 表示全暗,为了省电和护眼,默认显示亮度只有 0.1; 如果要在改变亮度时有渐变效果,可以通过设置 default_fade_speed 属性,或者调用 set_brightness() 方法时指定 fade_durationfade_speed 参数来实现。

显示图片

Robot 还有一个 screen 属性用来直接控制显示屏,用它的 display() 方法来显示图片

下面的程序结合了背光亮度的控制,让心跳显示在屏幕上:

from rcute_cozmars import Robot
import cv2

with Robot('xxxx') as robot:

    # 读取一幅 ❤❤ 图片
    heart = cv2.imread('./heart.png')

    # 在显示屏显示图片
    robot.screen.display(heart)

    # 然后让显示屏的亮度不断变化
    for _ in range(3):
        robot.screen.set_brightness(0, fade_duration=0.5)
        robot.screen.set_brightness(1, fade_duration=0.5)

    # 如果要让眼睛重新出现:
    # robot.eyes.show()

以下图片是程序中用到的 heart.png ,你可以右键把它另存到本地

../_images/heart.png

显示文字

另外,还可以用 screentext() 方法显示简单的文本,比如:

from rcute_cozmars import Robot
from time import sleep

with Robot('xxxx') as robot:
    robot.screen.text('I am...')
    sleep(2)
    robot.screen.text('COZMARS!', size=35, color='black', bg_color='cyan')
    sleep(2)