能动手也要 bb¶
>>> robot.buzzer.play([500, 500]) # 让机器人发出两个 500Hz 的音节
程序出错？如果你使用的是 Cozmars V2 版本，请跳到 这里
音调¶
Robot 的 buzzer 属性代表机器人内部的一个蜂鸣器，蜂鸣器能以不同的频率振动，从而发出不同的 音调。
注解
这里所说的 音调 ，在程序中可以用不同的数据类型表示。
比如 C 大调 do re me fa so la si 中的 do 音，音乐记号是 ‘C4’ ，频率是 261.63 Hz，MIDI 代码是 #60，那么，’C4’ 、 261.63 和 60 都可以用来表示这个音调，也可以用 gpiozero.tones.Tone 对象来表示
用 None 或 0 表示静音
只要改变 buzzer 的 tone 属性就能改变蜂鸣器的音调：
>>> from gpiozero.tones import Tone
>>> # 以下四句代码效果是相同的，所以你不会听到音调的变化。尝试改变频率或音乐记号再听听：
>>> robot.buzzer.tone = 261.63
>>> robot.buzzer.tone = 'C4'
>>> robot.buzzer.tone = 60
>>> robot.buzzer.tone = Tone('C4')
>>> # 静音：
>>> robot.buzzer.quiet() # 或者:
>>> robot.buzzer.tone = 0
播放单个 音调 比较方便的办法是用 buzzer 的 set_tone() 方法同时设置 音调 和播放时长：
>>> robot.buzzer.set_tone('A4', duration=2)
哼两句¶
可以用 buzzer 的 play() 方法来播放一段音乐。 play() 的参数是 音调 构成的数组，默认每个 音调 为一拍，而被括号包围起来的 音调 每个为半拍，被两层括号包围起来的 音调 每个为 1/4 拍… 以此类推，每多一层括号拍数减半；另外，tempo 参数用来指定播放的速度（BPM）
运行下面一段程序，猜猜是周杰伦的哪首歌：
from rute_cozmars import Robot
song = ['D4', 'G4', 'G4', 'B4', 'C5', 'B4', 'A4',
('G4', 'A4'), 'B4', 'B4', 'B4', 'B4', ('A4', 'B4'), 'A4', 'G4']
with Robot('0a3c') as robot:
robot.buzzer.play(song, tempo=120)