机器人的设置

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电源

  • 充电

    机器人背后露出的一对红黑线便是充电线，连接充电器时红灯亮表示正在充电，当充电器的灯变绿时表示已经充满。如果出现无法开机、无故重启、连接异常等问题，很可能是电量不足造成的，充电后再试试。建议每次使用前先充满电，这样保证一次能够使用较长时间

  • 开机

    按下机器人背后靠下的黑色 电源按钮，如果头部内的黄灯亮着则表示 Cozmars 已经启动，启动过程需要大约一分钟，直到“嘀”的一声，启动完毕。这时如果轻触背部的触摸传感器，屏幕上会出现 Cozmars 的 四位序列号

  • 关机

    长按触摸传感器约 5 秒后，听到“嘀～”的一声即是关机，等待头部内的黄色灯熄灭后再按一下电源键，断开电源。

注解

由于 Cozmars 机器人是由树莓派 zero w 控制，运行的是 raspbian 操作系统，就像电脑一样，关机时最好先关闭操作系统后再断电

wifi 设置

启动后点击顶部的按钮，屏幕上会显示机器人的四位数序列号。

第一次启动时由于还没设置 wifi，它默认会提供一个名为 rcute-cozmars-xxxx 的 wifi 热点，其中 xxxx 是 Cozmars 的序列号。连接这个 wifi 热点，输入密码 xxxxxxxx (即两遍序列号)，然后用浏览器访问 http://rcute-cozmars-xxxx.local，点击 wifi 设置 按钮，输入家里或办公环境的 wifi 名和密码，点击保存。重启网络后机器人即可自动连接刚刚设置的 wifi。

每次启动时 Cozmars 会先尝试连接设置好的 wifi，如果无法连接则会提供默认的 wifi 热点。

固件升级

Cozmars 的固件更新都通过网络推送，在联网时用浏览器访问 Cozmars 的页面 http://rcute-cozmars-xxxx.local ，当出现 更新 按钮时表示有新版本的固件，点击按钮即可更新固件

舵机调试

Cozmars 机器人的头部和左、右手臂分别是由三个舵机驱动的，当头部或手臂无法运动到指定位置，或者左右手臂不同步时，可以访问 http://rcute-cozmars-xxxx.local 页面，点击 舵机调试 按钮进行调试

（。。。未完待续。。。）

马达调试

Cozmars 机器人的左、右轮子由两个马达驱动，当 Cozmars 前进或后退无法走直线时，可以访问 http://rcute-cozmars-xxxx.local 页面，点击 马达调试 按钮进行调试

（。。。未完待续。。。）